전후진 및 방향전환이 가능한 자율균형 모바일 로봇 개발 및 제어
본문
| 권호수 | 2017 |
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| 논문명 | 전후진 및 방향전환이 가능한 자율균형 모바일 로봇 개발 및 제어 |
| 저자 | 국 보 미 서 승 현 홍 순 호 고 성 영* |
| 키워드 | Auto-balancing mobile robot, Full-state feedback, Complementary Filter |
| 논문파일 |
07. 자동차연구_고성영.pdf
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