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스마트 모빌리티 센서 연구그룹
스마트 모빌리티 센서 연구그룹은 스마트 모빌리티 센서 연구그룹은 미래차 기술의 핵심인 첨단 센서 시스템을 연구하고 개발하는 선도적인 연구팀이다. 자율주행차, 커넥티드카, 전기차 등 차세대 이동수단에 필요한 다양한 센서 설계/제작/평가 기술을 집중적으로 연구하여 차량의 안전성과 편의성을 높이기 위한 첨단 솔루션을 제공하는 것을 목표로 한다. 이 그룹은 특히 다중 센서 융합 기술과 AI 기반 데이터 분석에 중점을 두고 있어, 미래 모빌리티의 혁신을 이끄는 역할을 담당하고 있다.
연구분야
| 구 분 | 내 용 |
|---|---|
센서 데이터 융합 알고리즘 |
서로 다른 센서에서 수집된 정보를 결합하여 하나의 통합된 데이터를 생성하는 알고리즘입니다. 이를 통해 개별 센서가 놓칠 수 있는 정보를 보완하고, 더 높은 정확성을 확보합니다. |
센서 융합을 통한 객체 인식 |
라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 융합하여 주변 환경의 객체(차량, 보행자, 장애물 등)를 인식하고, 그 위치와 속도를 정확하게 추정합니다. |
반도체 공정 기반 융합 센서 제작 |
반도체 제조 공정을 활용하여 다양한 기능을 가진 센서들을 하나의 칩에 통합하는 기술입니다. 이를 통해 작은 크기와 저전력으로 동작하는 고성능 융합 센서를 제작할 수 있으며, 자율 주행과 같은 고정밀 응용 분야에 활용됩니다. |
새로운 융합 센서 개발 |
기존의 센서를 통합하여 새로운 기능을 제공하는 융합 센서를 개발합니다. 예를 들어, 라이다와 카메라를 결합한 센서는 더욱 정교한 3D 환경 인식을 가능하게 하며, 다양한 도로 상황에서도 안정적인 자율 주행을 지원합니다. |
지능형 타이어 기술 |
타이어에 내장된 센서들이 타이어의 상태, 도로 조건, 속도 등을 실시간으로 모니터링하여 데이터를 제공하는 기술입니다. 이 데이터는 차량의 제어 시스템과 연계되어 더욱 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 하며, 타이어 마모 상태와 도로 상황을 기반으로 한 주행 전략을 수립할 수 있게 합니다. |
연구보유장비
- 반도체 공정 장비(포토, 증착 등 다수), 다중 센서 융합 테스트 장비(동적 객체 시뮬레이터 등), 센서 데이터 처리 및 분석 장비(고성능 클라우드 장비 등), 지능형 타이어 개발 장비 (동적 테스트 시스템 등), 통합 센서 평가 및 검증 장비(다중센서 신뢰성 테스트 장비 등)
연구진
- 이동원 교수 (기계공학부)
- 박진수 교수 (기계공학부)
- 한승회 교수 (기계공학부)
- 원용관 교수 (컴퓨터정보통신공학과)
연구실
- 1B103 (계측실험실)