자율주행 및 로봇기반생산 연구그룹은 자동차 스스로 주변환경 인식, 위험 판단, 주행경로 계획 등을 통하여 운전자의 주행조작을 최소화하고, 효율적이며 안전한 주행이 가능한 인간 친화형 미래형 자동차 개발을 위한 기초 및 응용 연구를 수행하며, 로봇기술과 인공지능인식기술을 통한 자동차생산의 효율성을 극대화하는 연구를 수행한다.

연구분야

연구보유장비

• 6축 다관절 로봇 – Hyundai HA006
• 3차원 광학식 측정 장치 – NDI Polaris Spectra
• 햅틱 마스터 – Sensable Phantom Omni
• 실시간 모션 제어기 – NI CompactRIO
• 레이저 스캐너 – LMS-100 / NAV-350
• 이동형 모바일 로봇 - SCV200

연구진

• 고성영 교수 (기계공학부) : 제어공학, 로봇공학, 자율주행
• 이봉기 교수 (기계공학부) : 생산공학, 스마트팩토리
• 오주선 교수 (융합바이오시스템기계공학과) : 노외 모빌리티, 자율주행

연구실

• 1B108 (로봇기반생산 연구실)
• 1B211-2 (자율주행 연구실)