협동로봇을 이용한 무인 조리 시스템 구성을 위한 다기능 그리퍼 설계
본문
| 권호수 | 2023 |
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| 논문명 | 협동로봇을 이용한 무인 조리 시스템 구성을 위한 다기능 그리퍼 설계 |
| 저자 | 임한경, 김태훈, 진상록(부산대학교) |
| 키워드 | Unmanned cooking system(무인 조리 시스템), Food-tech service robot(푸드테크 서비스 로봇), Multifunctional gripper(다기능 그리퍼), Co-robot(협동 로봇) |
| 논문파일 |
연구논문 3. 협동로봇을 이용한 무인 조리 시스템 구성을 위한 다기능 그리퍼 설계.pdf
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