Cable-Driven Parallel Robot의 여유자유도를 이용한 Gripper 제어
본문
| 권호수 | 2024 |
|---|---|
| 논문명 | Cable-Driven Parallel Robot의 여유자유도를 이용한 Gripper 제어 |
| 저자 | 김주민, 김지철, 서경훈, 고성영(전남대학교) |
| 키워드 | Cable-Driven Parallel Robot(케이블구동병렬로봇), Gripper Motion(그리퍼 움직임), Redundant Degree-of-Freedom(여유 자유도), End-effector with Gripper (그리퍼가 있는 엔드이펙터) |
| 논문파일 |
연구논문 6. Cable-Driven Parallel Robot의 여유자유도를 이용한 Gripper 제어.pdf
|