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자율주행 및 지능제어 연구실

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자율주행 및 지능제어 연구실은 자동차 스스로 주변환경 인식, 위험 판단, 주행경로 계획 등을 통하여 운전자의 주행조작을 최소화하고, 운전자-자동차의 지능형 인터랙션을 통한 효율적이며 안전한 주행이 가능한 인간 친화형 미래형 자동차 개발을 위한 기초 및 응용 연구를 수행한다.

연구분야

구 분 내 용
무인 자율 주행 기술 무인 자율주행 차량 제어 기술
자율주행 경로 생성 기술
고안전 주행 보조 기술 지능형 능동 안전 시스템
차량간 상호작용 기술
환경 인식 및 센서퓨전 기술 실시간 환경 모델링 및 분석
다종 센서 정보 퓨전 및 정보 추출
운전자-자동차 상호작용 기술 운전자-자동차간의 물리적 상호작용 연구
햅틱 인터페이스, 가상환경 통합 기술
서비스 로봇 시스템 새로운 형태의 서비스 로봇 시스템 개발
서비스 로봇을 위한 지능제어 기술

연구보유장비

  • 6축 다관절 로봇 – Hyundai HA006
  • 3차원 광학식 측정 장치 – NDI Polaris Spectra
  • 햅틱 마스터 – Sensable Phantom Omni
  • 실시간 모션 제어기 – NI CompactRIO
  • 레이저 스캐너 – LMS-100 / NAV-350
  • 이동형 모바일 로봇 - SCV200

연구진

  • 고성영 교수 (기계공학부) : 제어공학, 로봇공학


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